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机器人关节RV减速机：揭秘其核心技术与选型要点
RV减速机，全称是圆柱齿轮减速机，是机器人关节中常用的减速装置。它通过圆柱齿轮的啮合，将高速、低扭矩的输入转化为低速、高扭矩的输出，为机器人关节提供稳定的动力。

2026-07-01